擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒齧合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中 心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相齧合，以組成齒差為一齒的內齧合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
用途
擺線針輪減速機采用擺線針齒齧合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應用於石油、環保、化工、水泥、輸送、紡織、製藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建築、發電等行業，做為驅動或減速裝置，該機分為臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式。其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸杆減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業和領域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。 [1]
使用條件
1、擺線針輪減速機允許使用在連續工作製的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。部分型號擺線針輪減速機隻允許單方向旋轉。2、輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分，在輸入功率大於18.5千瓦時建議采用960轉/分的電機配套使用。3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時的水平傾斜角一般小於15°。在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。
潤滑
1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油麵高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環境溫度處於高溫時可采用循環潤滑。2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出汙油。該減速機出廠時內部無潤滑油。5、當加油運轉100小時應更換新油，（並將內部汙油衝幹淨）以後再連續工作，每半年更換一次（8小時工作製），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如3-6個月）對於延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。6、出廠的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。